Vankio sijaitsee Savijoen mutkassa Liedon eteläosassa. Kylä on asukasmäärältään pieni, mutta sen maat ulottuvat pitkänä metsäisenä kiilana etelään kohti Kaarinan rajaa. Kylän nimen on esitetty alkuaan olleen Vankijoki tai Vankajoki. Kylä on Loukinaisten tytärkylä. Kylän asutuksen iästä ei ole varmaa tietoa. Seutu lienee asuttu viimeistään 1300-luvulle tultaessa mutta ei ole mahdotonta, että asutuksen juuret ulottuisivat erihistorialliseen aikaan saakka. 

​

Kylän vaiheet liittyvät erikoisella, mutta ei aivan harvinaisella tavalla Naantalin luostariin.  Leskeksi jäänyt Kristiina Laurintytär päätti vetäytyä loppuelämäkseen Naantalin luostariin 1400-luvulla ja testamenttasi samassa yhteydessä omistamansa tilan luostarille. Vankion yksinäistila olikin tuona aikana ainoa luostarin omistama tila Liedossa. Uskonpuhdistuksen myötä tila siirtyi kruunulle, kun kirkko menetti omaisuuttaan. Myöhemmin se suoritti muun muassa ratsupalvelusta. Vankion tila ei ole enää asuinkäytössä, entisestä kantatilasta on jäljellä Haapamäen torppa, jonka nykyinen päärakennus on 1920-luvulta.