Tiensuu sijaitsee Tarvasjoen kunnan lounaiskulmassa, entisten Liedon ja Tarvasjoen kuntien rajalla. Alun perin Tiensuu kuului Lietoon, Tarvasjoen kuntaan se liitettiin vuonna 1927. Kylä rajoittuu Paimionjokeen, jonka toisella puolella sijaitsevat Inkoinen, Hihnala ja Kättylä. Tiensuu liittyy Paimionjokilaakson laajaan viljelylakeuteen. Varsinaista metsämaata kylässä ei ole. Kylän läpi kulkee varhaiskeskiaikainen Hämeen Härkätie.

​

Tiensuu kuului suomalaisen oikeuden kyliin ja oli asutettu jo ennen 1300-lukua. Uuden ajan alussa kylässä oli vain Tiensuun yksinäistalo. Tiensuu kuului Turun tuomiokirkolle vuonna 1541, mutta muutama vuosi myöhemmin kirkkoreduktion yhteydessä se takavarikoitiin valtiolle. Tiensuun yksinäistalo halottiin kahteen osaan 1760-luvulla Vanhataloksi ja Uusitaloksi, jotka ostettiin perinnöksi seuraavan vuosisadan puolivälissä. Tiloja on lohkottu moneen kertaan1920-luvulta lähtien. Tiensuun kylän nykyinen rakennuskanta on 1900-luvun alusta.

​

Kylässä toimii Tiensuun luomutila, jonka sadat lampaat laiduntavat kesäisin lähialueiden rantaniityillä.